C/C++有若干个版本，每个版本通常会引入或删除一些特性，嵌入式常用编译器通常至少支持C99/C++11，因此本教程低于或等于此版本的特性将不再标注版本，并且通常支持C11和C++17，因此本教程涉及的内容均以该标准为准。通常编译器不会实现标准的所有功能，因此是否实现了特定功能需要以手册为准。 编译器编译器版本支持的C版本支持的C++版本参考Arm Compiler for Embedded 66.22ISO C89, C99, C11（实际也支持GUN C90, C99, C11）ISO C+…

前言 第一章 C与C++ 从C到C++ 嵌入式厂商对C/C++的支持 C/C++不完全兼容 C++简单入门 变量与字面量 枚举 结构体、位域与联合体 初始化 预处理器 替换文本宏与有条件编译 包含其他文件 其他（错误或警告、由实现定义的行为） 弱函数 内联函数 变参数函数 类型转换 强制类型转换 隐式类型转换 C++标准库 array——数组的替代品 C/C++混合编译

包含其他文件（#include） #include用于将其他文件包含到当前这一行，即将此行替换为这个文件的全部内容，文件名使用尖括号<>或双引号""包裹，使用尖括号<>只会在标准库中查找，使用双引号""会优先查找源文件同级目录中的文件，若找不到则会按顺序查找包含路径中的文件，若依旧找不到文件时会回退到标准库中查找，一旦找到对应文件则停止查找。 例如在bsp.c中使用#include "bsp.h"，则会首先在bsp.c所在的文件夹中进行查找，若没有找到则在包含路径中进行查…

预处理器用于编译前的源代码处理，替换文本宏与有条件编译经常搭配使用。 替换文本宏（#define、#undef、#、##）与有条件编译（ #if、#ifdef、#ifndef、#else、#elif） 使用方法 替换文本宏系列 #define指令 替换文本宏用于定义一个标识符并通常与有条件编译搭配使用，或将标识符替换为指定替换列表，标识符通常被称为宏。替换文本宏有多种使用形式： #define 标识符 替换列表 (可选)(1)#define 标识符 (形参 )&nb…

一维离散型随机变量分布 名称 表示 定义 均值 方差 意义 0-1分布 X ∼ B ( 1 , p ) P { X = 1 } = p P { X = 0 } = 1 − p p p ( 1 − p ) 一重伯努利实验成功次数 二项分布 X ∼ B ( n , p ) P { X = k } = C n k p k ( 1 − p ) n − k n p n p ( 1 − p ) 𝑛重伯努利实验成功次数 泊松分布 X ∼ P ( λ ) P { X = k } = λ k k ! e − λ …

引子 集成电路总线（Inter-Integrated Circuit，IIC）是一种常用于单片机的同步串行通信接口规范，常见使用 I²C 的外设有EEPROM、传感器（如MPU9250中的磁力计）、时钟芯片（如DS3231）、低速ADC/ADC。相较于SPI，IIC通常速率更慢且电路更复杂，但所需接线更少。 I²C I²C一般有两条信号线：SDA（serial data line）和SCL（serial clock line）分别用于传输数据和时钟信号。一般两条数据线都需要外接上拉电阻，同时引脚…

引子 升级到QQNT后自动登录老是不成功，显示连接到网络后又跳回登录，再点一次才能正常登录，经查证，这个跟系统开了DoH有关系，关闭DoH后正常，但是我也想开DoH啊。 临时解决方案 经检查，主要问题应该是出在msfwifi.3g.qq.com这个域名上，在hosts文件中加入msfwifi.3g.qq.com的ipv4地址即可。 看了一眼日志，QQ相关的网址基本都有ipv6了，唯独这个msfwifi.3g.qq.com没有ipv6地址，这个问题很有可能与msfwifi.3g.qq.com不存在…

引子 串行外设接口（Serial Peripheral Interface Bus，SPI）是一种常用于单片机的同步串行通信接口规范，常见使用SPI的外设有Flash（如W25Qxx）、传感器（如MPU9250）、LCD。相较于IIC，SPI通信速率通常更快（IIC常见的快速模式即400kbit/s，而SPI的通信速率取决于器件），并且推挽输出能够使得SPI拥有更高的传输速率（IIC为开漏输出，线路更复杂），但线路通常更多（IIC通常仅需SCL、SDA，双工下三线SPI需要SCK、MOSI、MI…

引子 前段时间用5个HPDL-1414做了一个20字符的显示模块HPDL1414x5，理论上可以作为许多应用的外设，于是决定使用基于ESP8266的NODEMCU平台驱动HPDL1414x5做一个自动网络校时的时钟。 NODEMCU NODEMCU是一个很久远的项目了，最开始是适配ESP8266的，但是ESP8266似乎都要退市了。项目主要就是一个最小开发板和lua的固件，硬件开源在这里，固件开源在这里，和它类似的还有microPython的固件，使用的是类似于python的语法。 NODEMC…

WaveDrom可以根据特定指令生成时序/波形图（SVG/PNG），并且也可以在浏览器中运行。同时也提供了在线编辑器和教程、教程2。 信号（signal） 名称（name）和波形（wave） 绘制信号时，需要向WaveDrom传递键为signal，值为WaveLanes的数组，WaveLane一般至少需要包含两个属性：名称（name）和波形（wave），例如（在官方在线编辑器中打开）： { "signal" : [{ "name": "clk", "wave": "P..........…