C/C++有若干个版本，每个版本通常会引入或删除一些特性，嵌入式常用编译器通常至少支持C99/C++11，因此本教程低于或等于此版本的特性将不再标注版本，并且通常支持C11和C++17，因此本教程涉及的内容均以该标准为准。通常编译器不会实现标准的所有功能，因此是否实现了特定功能需要以手册为准。 编译器编译器版本支持的C版本支持的C++版本参考Arm Compiler for Embedded 66.22ISO C89, C99, C11（实际也支持GUN C90, C99, C11）ISO C+…
前言 第一章 C与C++ 从C到C++ 嵌入式厂商对C/C++的支持 C/C++不完全兼容 C++简单入门 变量与字面量 枚举 结构体、位域与联合体 初始化 预处理器 替换文本宏与有条件编译 包含其他文件 其他（错误或警告、由实现定义的行为） 弱函数 内联函数 变参数函数 类型转换 强制类型转换 隐式类型转换 C++标准库 array——数组的替代品 C/C++混合编译
包含其他文件（#include） #include用于将其他文件包含到当前这一行，即将此行替换为这个文件的全部内容，文件名使用尖括号<>或双引号""包裹，使用尖括号<>只会在标准库中查找，使用双引号""会优先查找源文件同级目录中的文件，若找不到则会按顺序查找包含路径中的文件，若依旧找不到文件时会回退到标准库中查找，一旦找到对应文件则停止查找。 例如在bsp.c中使用#include "bsp.h"，则会首先在bsp.c所在的文件夹中进行查找，若没有找到则在包含路径中进行查…
预处理器用于编译前的源代码处理，替换文本宏与有条件编译经常搭配使用。 替换文本宏（#define、#undef、#、##）与有条件编译（ #if、#ifdef、#ifndef、#else、#elif） 使用方法 替换文本宏系列 #define指令 替换文本宏用于定义一个标识符并通常与有条件编译搭配使用，或将标识符替换为指定替换列表，标识符通常被称为宏。替换文本宏有多种使用形式： #define 标识符 替换列表 (可选)(1)#define 标识符 (形参 )&nb…
引子 众所周知，MDK的定义跳转和自动补全真的是一言难尽，没有编译的内容直接罢工跳转不了，自动补全也常年跳不出来，总想着要是能用VS Code看代码就好了。 如果直接用VS Code打开工程的话，又会报错满天飞，这个找不到路径，那个没有定义，为了解决这个问题，需要手动配置一下VS Code。 配置VS Code VS Code打开文件夹后，会读取.vscode/c_cpp_properties.json的C/C++配置文件，在这个文件里可以指定包含路径、定义等，c_cpp_properties.…
美国信息交换标准代码（ASCII） 美国信息交换标准代码（American Standard Code for Information Interchange，ASCII）等同于国际标准ISO/IEC 646。 转义序列 （C/C++）转义序列是用来在字符串字面值中定义某些特殊字符。 转义序列描述表示简单转义序列（见ASCII表）数值转义序列\nnn任意八进制值代码单元 nnn（1~3 位八进制数位）\o{n...} (C++23 起)代码单元 n...（任意位数的…
引子 并查集（disjoint-set data structure/union–find data structure）以不相交的子集的形式储存集合，它有以下功能： （并）合并两个子集 （查）查找元素所属子集（衍生：判断两个元素是否属于同一个子集） 实现（C++） 通常，并查集由树形结构实现。树储存在数组中，数组中的值代表父节点，若父节点为自己则代表为根节点。初始状态下，每个元素都属于独立的子集，即每个元素都是根节点。根据不同的策略（快查/快并）并查集的实现也不完全相同。 快查 在快查策略下，…
引子 在C++下，枚举的底层类型可以通过枚举基确定，但C下并不支持这种用法，因此在做两者兼容时可能会出现一些潜在的问题，例如： #ifdef __cplusplus namespace test { namespace impl { #endif enum test_enum { TEST_ENUM_1, TEST_ENUM_2, }; #ifdef __cplusplus } // namespace impl } // namespace utils namespace test { enu…
引子 通常，指针在变量监视器中一般只会显示指针的地址和指向的内容，无法直观查看数组内容。 解决办法 在变量监视器中强制转换为数组类型，例如，添加一个长度为8的int类型数组（var为int *）： (int [8])*var 即可在变量监视器中查看对应的数组。
避免重复包含头文件的做法 众所周知，为了避免重复包含头文集，会使用这样的用定义来避免重复包含头文件。 #ifndef xxx_H #define xxx_H //头文件内容 #endif 在第一次#include这个头文件时，会#define xxx_H，在之后的重复包含的头文件时会由于#ifndef xxx_H不再包含头文件的内容，从而避免头文件重复包含。需要注意的是不同头文件#define xxx_H的内容需要不同，不然只能包含第一个头文件。 嵌套包含导致缺少定义 例如这三个文件有这样的包含…