C/C++有若干个版本，每个版本通常会引入或删除一些特性，嵌入式常用编译器通常至少支持C99/C++11，因此本教程低于或等于此版本的特性将不再标注版本，并且通常支持C11和C++17，因此本教程涉及的内容均以该标准为准。通常编译器不会实现标准的所有功能，因此是否实现了特定功能需要以手册为准。 编译器编译器版本支持的C版本支持的C++版本参考Arm Compiler for Embedded 66.22ISO C89, C99, C11（实际也支持GUN C90, C99, C11）ISO C+…

引子 集成电路总线（Inter-Integrated Circuit，IIC）是一种常用于单片机的同步串行通信接口规范，常见使用 I²C 的外设有EEPROM、传感器（如MPU9250中的磁力计）、时钟芯片（如DS3231）、低速ADC/ADC。相较于SPI，IIC通常速率更慢且电路更复杂，但所需接线更少。 I²C I²C一般有两条信号线：SDA（serial data line）和SCL（serial clock line）分别用于传输数据和时钟信号。一般两条数据线都需要外接上拉电阻，同时引脚…

引子 串行外设接口（Serial Peripheral Interface Bus，SPI）是一种常用于单片机的同步串行通信接口规范，常见使用SPI的外设有Flash（如W25Qxx）、传感器（如MPU9250）、LCD。相较于IIC，SPI通信速率通常更快（IIC常见的快速模式即400kbit/s，而SPI的通信速率取决于器件），并且推挽输出能够使得SPI拥有更高的传输速率（IIC为开漏输出，线路更复杂），但线路通常更多（IIC通常仅需SCL、SDA，双工下三线SPI需要SCK、MOSI、MI…

引子 前段时间用5个HPDL-1414做了一个20字符的显示模块HPDL1414x5，理论上可以作为许多应用的外设，于是决定使用基于ESP8266的NODEMCU平台驱动HPDL1414x5做一个自动网络校时的时钟。 NODEMCU NODEMCU是一个很久远的项目了，最开始是适配ESP8266的，但是ESP8266似乎都要退市了。项目主要就是一个最小开发板和lua的固件，硬件开源在这里，固件开源在这里，和它类似的还有microPython的固件，使用的是类似于python的语法。 NODEMC…

引子 众所周知，MDK的定义跳转和自动补全真的是一言难尽，没有编译的内容直接罢工跳转不了，自动补全也常年跳不出来，总想着要是能用VS Code看代码就好了。 如果直接用VS Code打开工程的话，又会报错满天飞，这个找不到路径，那个没有定义，为了解决这个问题，需要手动配置一下VS Code。 配置VS Code VS Code打开文件夹后，会读取.vscode/c_cpp_properties.json的C/C++配置文件，在这个文件里可以指定包含路径、定义等，c_cpp_properties.…

引子 HPDL-1414是一种支持部分ASCII（大写字母、数字、一部分特殊符号，具体来说是0x20~0x5F的字符）的四位数码管显示模块。HPDL-1414相较于普通数码管来说体积极小，作为显示模块颇有复古韵味。单个HPDL-1414的四个字符很难满足我们对显示字符的需求，并且HPDL-1414使用并行协议，会占用大量的端口，因此设计了仅需三根数据线就可驱动20字符的显示模块，并且兼容SPI协议。 模块使用 模块所需供电端口3个：+3.3V（为逻辑模块供电）、+5V（为HPDL供电）、GND，…

引子 在上篇文章中我们使用Keil MDK提供的GUI控制分散加载，实际上，工程会根据GUI中的这些设置生成一个分散加载文件（.sct），而这个文件才直接控制链接器分散加载，有时GUI提供的设置并不能满足我们的要求，就需要直接编写这个分散加载文件。 查看根据GUI设置生成的分散加载文件（.sct） 若使用GUI控制分散加载（Project – Options for Target ‘xxx’ > Linker 中已勾选Use Memory Layout From Target Dialog…

引子 某些单片机拥有多个ROM与RAM，例如STM32H750就有ITCM、DTCM、SRAM1~SRAM4等多块内存，并且他们的地址并不连续，同时某些外设也支持地址映射，例如QSPI，从而访问外部Flash的储存空间，如何管理这些地址成了一个问题。有时我们希望将某些代码加载到内存运行，以提升某些关键操作的速度。为了解决这些问题，就需要使用ARM编译器的分散加载（Scatter-loading）特性。在IAR中是由链接器配置文件（Linker configuration file(.icf)）实…

GUIX与STM32H7相关资源 ThreadX官方文档 ThreadX代码仓库 STM32Cube MCU包 GUIX代码仓库 x-cube-azrtos-h7 GUIX与此处使用的LCD GUIX提供了一个软件GUIX Studio专门用于设计图形界面，可以在Microsoft Store微软商店中下载，需要注意的是这个软件在国内无法下载，需要将地区切换为美国。此处使用的LCD是使用ST7735主控，SPI进行通信的，颜色格式为RGB565。 GUIX移植 首先在GUIX代码仓库中下载GUI…

USBX与STM32H7相关资源 ThreadX官方文档ThreadX代码仓库STM32Cube MCU包USBX代码仓库x-cube-azrtos-h7 USBX移植（仅移植device部分） 首先在USBX代码仓库中下载USBX，将FileX的.\common\core\scr、.\common\usbx_device_classes\scr文件夹下的源文件全部添加到工程中，.\port文件夹下没有源文件，这一部分需要自己实现（STM32提供了相关代码），并添加包含路径.\common\co…