引子最近在用C++使用pybind11生成pyd以供python调用，并且使用opencv的dll，在测试过程中经常无法找到对应的文件。pyd搜索路径会在当前工作目录和PYTHONPATH环境变量中搜索，也可以通过sys.path.append()临时添加变量：sys.path.append('/path_to_pyd/')备注：通过sys.path.append()临时添加变量会导致pycharm中标注报错，但是能够正常运行。在pycharm中可以在 设置 > 项目 > Pytho…

GUIX与STM32H7相关资源 ThreadX官方文档 ThreadX代码仓库 STM32Cube MCU包 GUIX代码仓库 x-cube-azrtos-h7 GUIX与此处使用的LCD GUIX提供了一个软件GUIX Studio专门用于设计图形界面，可以在Microsoft Store微软商店中下载，需要注意的是这个软件在国内无法下载，需要将地区切换为美国。此处使用的LCD是使用ST7735主控，SPI进行通信的，颜色格式为RGB565。 GUIX移植 首先在GUIX代码仓库中下载GUI…

这篇文章没有摘要

USBX与STM32H7相关资源 ThreadX官方文档ThreadX代码仓库STM32Cube MCU包USBX代码仓库x-cube-azrtos-h7 USBX移植（仅移植device部分） 首先在USBX代码仓库中下载USBX，将FileX的.\common\core\scr、.\common\usbx_device_classes\scr文件夹下的源文件全部添加到工程中，.\port文件夹下没有源文件，这一部分需要自己实现（STM32提供了相关代码），并添加包含路径.\common\co…

FileX与STM32H7相关资源 ThreadX官方文档 ThreadX代码仓库 STM32Cube MCU包 FileX代码仓库 x-cube-azrtos-h7 FileX移植 首先在FileX代码仓库中下载FileX，将FileX的.\common\scr文件夹下的源文件全部添加到工程中，.\port文件夹下没有源文件，这一部分需要自己实现（STM32提供了相关代码），并添加包含路径.\common\inc、.\ports\cortex_m7\gnu\inc，此时工程应该可以正常编译，F…

在单片机系统运行过程中，大部分时间均处于空闲状态，为了减小功耗，可以让ThreadX管理在空闲时进入低功耗模式。在utility\low_power文件夹有关于这个模块使用的详细说明。 移植说明 这个工具位于utility\low_power文件夹下，使用时将这个文件夹下的源文件添加进工程，C/C++的包含路径也添加这个文件夹。ThreadX可用的配置有TX_LOW_POWER_TIMER_SETUP和TX_LOW_POWER_TICKLESS，这两个选项组合能产生三种配置（不使能TX_LOW_…

在ThreadX中官方提供了execution_profile工具，这个工具能够统计ThreadX在线程、中断、空闲时的时间。通过这些时间，我们可以推算出CPU的利用率。 移植说明 这个工具位于utility\execution_profile_kit文件夹下，使用时将这个文件夹下的源文件添加进工程，C/C++的包含路径也添加这个文件夹。使用这个工具需要实现TX_EXECUTION_TIME_SOURCE和TX_EXECUTION_MAX_TIME_SOURCE两个宏定义，分别为该工具使用的时钟…

Arm中的中断开关方法 对于中断开关的实现，可以使用PRIMASK（只响应NMI和Hardfault）、FAULTMASK（只响应NMI）、BASEPRI（定义被屏蔽优先级的阈值，比BASEPRI优先级高的中断才可响应） 让ThreadX使用BASEPRI（ThreadX 6.2.1，低版本可能不支持） ThreadX提供的模板默认使用PRIMASK来开关中断，可以使用tx_user.h中添加宏 #define TX_PORT_USE_BASEPRI \\ 使用BASEPRI #define T…

ThreadX与STM32H7相关资源 ThreadX官方文档ThreadX代码仓库STM32Cube MCU包 ThreadX移植 以下基于STM32H7的基本模板（已经移植HAL） 将ThreadX源文件添加进工程中（MDK为例） 在ThreadX代码仓库中下载ThreadX，下载好的ThreadX（6.2.1）有以下文件夹 . ├── cmake # CMake，用于构建工程，使用MDK时可删除 ├── common # ThreadX ├── common_modules # Threa…

壬戌之秋，七月既望，苏子与客泛舟游于赤壁之下。清风徐来，水波不兴。举酒属客，诵明月之诗，歌窈窕之章。少焉，月出于东山之上，徘徊于斗牛之间。白露横江，水光接天。纵一苇之所如，凌万顷之茫然。浩浩乎如冯虚御风，而不知其所止；飘飘乎如遗世独立，羽化而登仙。 于是饮酒乐甚，扣舷而歌之。歌曰：“桂棹兮兰桨，击空明兮溯流光。渺渺兮予怀，望美人兮天一方。”客有吹洞箫者，倚歌而和之。其声呜呜然，如怨如慕，如泣如诉，余音袅袅，不绝如缕。舞幽壑之潜蛟，泣孤舟之嫠妇。 苏子愀然，正襟危坐而问客曰：“何为其然也？”客曰：…