C/C++有若干个版本，每个版本通常会引入或删除一些特性，嵌入式常用编译器通常至少支持C99/C++11，因此本教程低于或等于此版本的特性将不再标注版本，并且通常支持C11和C++17，因此本教程涉及的内容均以该标准为准。通常编译器不会实现标准的所有功能，因此是否实现了特定功能需要以手册为准。 编译器编译器版本支持的C版本支持的C++版本参考Arm Compiler for Embedded 66.22ISO C89, C99, C11（实际也支持GUN C90, C99, C11）ISO C+…
前言 第一章 C与C++ 从C到C++ 嵌入式厂商对C/C++的支持 C/C++不完全兼容 C++简单入门 变量与字面量 枚举 结构体、位域与联合体 初始化 预处理器 替换文本宏与有条件编译 包含其他文件 其他（错误或警告、由实现定义的行为） 弱函数 内联函数 变参数函数 类型转换 强制类型转换 隐式类型转换 C++标准库 array——数组的替代品 C/C++混合编译
威联通QTS Container Station/群辉DSM Container Manager在拉取镜像时不会使用系统设置的代理，因此需要手动进行配置。 威联通QNAP Container Station设置代理 编辑配置文件（实际文件路径可能略有不同）： vim /share/CACHEDEV1_DATA/.qpkg/container-station/script/run-docker.sh 在末尾（exec dockerd $DOCKER OPTS上方）添加以下内容： export ht…
包含其他文件（#include） #include用于将其他文件包含到当前这一行，即将此行替换为这个文件的全部内容，文件名使用尖括号<>或双引号""包裹，使用尖括号<>只会在标准库中查找，使用双引号""会优先查找源文件同级目录中的文件，若找不到则会按顺序查找包含路径中的文件，若依旧找不到文件时会回退到标准库中查找，一旦找到对应文件则停止查找。 例如在bsp.c中使用#include "bsp.h"，则会首先在bsp.c所在的文件夹中进行查找，若没有找到则在包含路径中进行查…
预处理器用于编译前的源代码处理，替换文本宏与有条件编译经常搭配使用。 替换文本宏（#define、#undef、#、##）与有条件编译（ #if、#ifdef、#ifndef、#else、#elif） 使用方法 替换文本宏系列 #define指令 替换文本宏用于定义一个标识符并通常与有条件编译搭配使用，或将标识符替换为指定替换列表，标识符通常被称为宏。替换文本宏有多种使用形式： #define 标识符 替换列表 (可选)(1)#define 标识符 (形参 )&nb…
我的世界地下城刷了好久武器都没刷到想要的，心累。。。
一维离散型随机变量分布 名称 表示 定义 均值 方差 意义 0-1分布 X ∼ B ( 1 , p ) P { X = 1 } = p P { X = 0 } = 1 − p p p ( 1 − p ) 一重伯努利实验成功次数 二项分布 X ∼ B ( n , p ) P { X = k } = C n k p k ( 1 − p ) n − k n p n p ( 1 − p ) 𝑛重伯努利实验成功次数 泊松分布 X ∼ P ( λ ) P { X = k } = λ k k ! e − λ …
引子 集成电路总线（Inter-Integrated Circuit，IIC）是一种常用于单片机的同步串行通信接口规范，常见使用 I²C 的外设有EEPROM、传感器（如MPU9250中的磁力计）、时钟芯片（如DS3231）、低速ADC/ADC。相较于SPI，IIC通常速率更慢且电路更复杂，但所需接线更少。 I²C I²C一般有两条信号线：SDA（serial data line）和SCL（serial clock line）分别用于传输数据和时钟信号。一般两条数据线都需要外接上拉电阻，同时引脚…
在长沙的最后一天去的是岳麓山，算是长沙的传统景点吧。由于天气炎热，爬上去不太现实，就坐车上去了，能看的就是山顶上俯瞰长沙城，也能看到橘子洲上的雕塑。
下山后有『爱晚亭』，爱晚亭与『停车坐爱枫林晚』本无关系，后人为了纪念此诗才将此亭改名『爱晚亭』，后来被日军炸毁，在建国后重建。
爱晚亭不远处就是岳麓书院，不过当时人已经热傻了，也没怎么细看。
文和友其实是个吃饭的地方，就在长沙的市中心，最有特色的是里面的怀旧装修风格，小吃和参观散落其中。晚上去的时候人超级多：
文和友里面挺大的，我记得好像至少有五层楼。在文和友里第一次吃了长沙臭豆腐，吃起来感觉就像炸豆腐。
当然还有长沙特产茶颜悦色，在文和友里也有一家，记得点的好像是叫『和田玉』，感觉就像柠檬茶，我还以为是奶茶。
里面的景做的还是不错，也有那么高，不会显得很局促。
楼上还有缆车，坐的人挺多的，还需要排队。
据说文和友在深圳和广州也开了一家，不过生意没有长沙的好。感觉里面的打造的氛围还是不错，就餐区散落在整个文和友各处，和景色融为一体。