常见坐标系与元 直角坐标系柱坐标系球坐标系极坐标 与直角坐标系的关系 { x = ρ cos θ y = ρ sin θ z = z { x = r sin φ cos θ y = r sin φ sin θ z = r cos φ { x = ρ cos θ y = ρ sin θ 面积元 d x d y ρ d ρ d θ 体积元 d x d y d z d ρ d θ d z r 2 s i n φ d r d θ d φ 对坐标/弧长积分关系 d s = d x cos α = d y …