在ThreadX中官方提供了execution_profile工具，这个工具能够统计ThreadX在线程、中断、空闲时的时间。通过这些时间，我们可以推算出CPU的利用率。

移植说明

这个工具位于utility\execution_profile_kit文件夹下，使用时将这个文件夹下的源文件添加进工程，C/C++的包含路径也添加这个文件夹。使用这个工具需要实现TX_EXECUTION_TIME_SOURCE和TX_EXECUTION_MAX_TIME_SOURCE两个宏定义，分别为该工具使用的时钟源和这个时钟源的最大值，在ARM中我们可以使用DWT（Data Watchpoint and Trace）中的DWT_CYCCNT（一个32位计数器，时钟源为内核时钟）作为该工具的时钟源。需要注意，这个外设仅在ARM Cortex-M3/M4/M7/M33等中提供，M0是不支持的。

使能DWT

在ThreadX给出的tx_initialize_low_level.S文件中已经帮我们初始化好了，无需我们再手动启用。

@
@    /* Enable the cycle count register.  */
@
    LDR     r0, =0xE0001000                         @ Build address of DWT register
    LDR     r1, [r0]                                @ Pickup the current value
    ORR     r1, r1, #1                              @ Set the CYCCNTENA bit
    STR     r1, [r0]                                @ Enable the cycle count register

宏定义TX_EXECUTION_TIME_SOURCE和TX_EXECUTION_MAX_TIME_SOURCE

若使用ARM，ThreadX已经帮我们定义好了TX_EXECUTION_TIME_SOURCE和TX_EXECUTION_MAX_TIME_SOURCE，无需额外操作。其中0xE0001004就是DWT_CYCCNT的地址。

/*  Example for Cortex-M targets:  */
#ifndef TX_EXECUTION_TIME_SOURCE
#define TX_EXECUTION_TIME_SOURCE         (EXECUTION_TIME_SOURCE_TYPE) *((volatile ULONG *) 0xE0001004)
#endif
#ifndef TX_EXECUTION_MAX_TIME_SOURCE
#define TX_EXECUTION_MAX_TIME_SOURCE     0xFFFFFFFF
#endif

使能execution_profile工具

在tx_user.h中添加宏定义TX_EXECUTION_PROFILE_ENABLE以使能execution_profile工具，并在tx_user.h中添加宏定义TX_CORTEX_M_EPK以指定使用的是ARM Cortex-M内核。最后还需要在ASM宏定义中添加TX_ENABLE_EXECUTION_CHANGE_NOTIFY，这是为了使能tx_initialize_low_level.S调用_tx_execution_isr_enter等函数。

计算CPU利用率的例子

使用线程调用下面这个函数则每一秒都会刷新CPU利用率。

double CPU_usage = 0.0;
void thread_execution_profile_entry(ULONG thread_input)
{
    EXECUTION_TIME thread_total_time;
    EXECUTION_TIME isr_time;
    EXECUTION_TIME idle_time;
    while (true)
    {
        _tx_execution_thread_total_time_get(&thread_total_time);
        _tx_execution_isr_time_get(&isr_time);
        _tx_execution_idle_time_get(&idle_time);
        _tx_execution_thread_total_time_reset();
        _tx_execution_isr_time_reset();
        _tx_execution_idle_time_reset();
        CPU_usage = (double)(thread_total_time + isr_time)
                    / (double)(thread_total_time + isr_time + idle_time);
        tx_thread_sleep(1000U);
    }
}