在ThreadX中屏蔽中断使用BASEPRI而不是PRIMASK（ARM） – 哈冬猪的小站

在ThreadX中屏蔽中断使用BASEPRI而不是PRIMASK（ARM）

2023-6-19 16:57

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Azure RTOS,RTOS,单片机

Arm中的中断开关方法

对于中断开关的实现，可以使用PRIMASK（只响应NMI和Hardfault）、FAULTMASK（只响应NMI）、BASEPRI（定义被屏蔽优先级的阈值，比BASEPRI优先级高的中断才可响应）

让ThreadX使用BASEPRI（ThreadX 6.2.1，低版本可能不支持）

ThreadX提供的模板默认使用PRIMASK来开关中断，可以使用tx_user.h中添加宏

#define TX_PORT_USE_BASEPRI                   \\ 使用BASEPRI
#define TX_PORT_BASEPRI             0x10      \\ 屏蔽优先级的阈值

对于STM32H7只使用了这个8位中的高四位，TX_PORT_BASEPRI设置为0x10则代表仅关闭抢占优先级1到15，抢占优先级0不关闭（值越小优先级越高，因此小于1的优先级才响应）

ThreadX

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