引子 还记得在给WS2812B写驱动时，最开始采用的方式是使用DMA向定时器传输数据以满足WS2812B单极性归零码的传输要求，但是实际运行时却发现第一个灯珠的颜色出现了异常，当时真的耽搁了很久，最后也没有找出来是为什么，现在我想就很可能是在配置DMA时发生了中断引起了许多不可控的因素。 中断概述 简单来说，中断及其外围部件包含了中断向量表（用于储存中断的入口地址），NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller，嵌套向量中断控制器，用于控制中断使能、优先级等…